R系列減速機是四大系列減速機的其中一個系列，四大系列減速機分為R、F、K、S四個系列。R系列減速機結(jié)構(gòu)形式分為R、RF、R...S、RF...S，下面簡單介紹下其含義：

R：普通軸伸式                          減速機輸出端不配輸出法蘭，箱體底部有四個固定螺絲孔，用以固定減速機，使其平穩(wěn)運行。

RF：軸伸法蘭式                        減速機輸出端加配一個輸出法蘭，箱體底部無固定所需的螺絲孔，減速機依靠輸出法蘭和終端機械緊固，使其平穩(wěn)運行。

R...S：普通軸伸式，軸輸入         減速機輸出端同R的結(jié)構(gòu)形式，輸入端加配一個輸入法蘭和一根輸入軸，用以連接電動機。

RF...S：軸伸法蘭式，軸輸入       減速機輸出端同RF的結(jié)構(gòu)形式，輸入端加配一個輸入法蘭和一根輸入軸，用以連接電動機。

R系列減速機可實現(xiàn)三級傳動，也可以是二級傳動，通常減速比比較大時，會適配三級傳動的方式。三級傳動顧名思義就是傳動齒輪分為三組：

一、輸入級，由一個高速小齒輪和一個大齒輪構(gòu)成，高速小齒輪通常是安裝在輸入端的電動機軸頭上和減速機內(nèi)大齒輪嚙合。 輸入級的兩個齒輪轉(zhuǎn)速通常較高傳動比占整機傳動比較多，齒輪需要高精度磨齒， 嚙合不良會直接導(dǎo)致減速機噪音過大，運轉(zhuǎn)不暢。

二、中間級，由一個大齒輪和一根齒輪軸組成，經(jīng)過輸入級的減速，中間級的一組齒輪運轉(zhuǎn)速度相對有所緩慢，減速比占比也稍少。

三、輸出級，由一個大齒輪、一根齒輪軸和一根輸出軸組成，輸出級的齒輪運轉(zhuǎn)時三級傳動里最慢的一級，輸出軸的轉(zhuǎn)速即是電動機經(jīng)過減速機減速后達到的實際轉(zhuǎn)速。

      R系列減速機內(nèi)部的齒輪和齒輪軸都是斜齒輪硬齒面。箱體是一臺減速機質(zhì)量好壞的重要參考因素，箱體結(jié)構(gòu)需合理，過輕則難以承受減速機運作過程中的各種應(yīng)力，箱體結(jié)構(gòu)我們一般不方便觀察，所以直觀的講，箱體還是越重越好。